Тел: (495) 988-87-93
(495) 988-87-94
info@promautomatic.ru

В 2013 году была проведена модернизация системы управления тубонаполнительной машины PAT1500 фирмы Product CZ. Данная установка закупалась заводом Хенкель в г. Тосно в 2003 году. За 10 лет часть узлов машины устарели морально и физически, релейно-контакная схема управления вышла из строя. В ходе модернизации необходимо было разработать новую систему управления, с удобным интерфейсом, заменить пневматические элементы и часть узлов.

Функцией установки является наполнение пластиковых и ламинатных туб продуктом (в нашем случае это был водно-дисперсионный клей) и их запаивание. Как и все аналогичные машины, PAT1500 снабжена револьверной подачей туб. Обработка идет по кругу в каждой из позиций.

Установка имеет 8 рабочих позиций:

  • закладка тубы;

  • резервная позиция;

  • ориентация тубы;

  • наполнение тубы продуктом;

  • нагревание верхней части тубы для запайки;

  • запайка тубы и нанесение даты;

  • обрезание сварного шва и вырубка еврослота;

  • выталкивание готовой тубы из машины.

Узел закладки туб снабжен накопительной емкостью для пустых туб ("магазином") из которой осуществляется автоматическая подача туб на обработку. Закладка туб осуществляется путем установки тубы вертикально в узле закладчика (туба удерживается с помощью вакуума) и последующим толканием ее с помощью пневмоцилиндра.

В узле юстировки туба вращается до того момента, пока датчик не увидит метку, после этого туба останавливается. В результате все тубы выставляются в одинаковое положение.

Наполнение тубы происходит путем открытия трехходового клапана и выдавливания порции клея поршнем. После наполнения тубы, трехходовой клапана переходит в положение набора клея и поршень идет в обратном направлении, наполняя специальную емкость клеем. Регулируя ход поршня можно менять дозировку. Эта операция выполняется механически.

Далее происходит нагрев верхней части тубы. Нагрев производится с помощью потока воздуха, проходящего через нагревательный элемент. Здесь важным является время нагрева и поддержание заданной температуры. В зависимости от этих параметров можно получить либо перегрев тубы и в итоге нетоварный вид, либо недогрев и тубы плохо запаяется.

После нагрева в узле запайки верхняя часть тубы сжимается. Туба спаивается и на ней выдавливается дата производства.

В следующем узле в тубе вырубается еврослот и отрезается верхняя кромка.  Далее туба пневмоцилиндром выталкивается из позиции 8 и покидает установку.

 

Базовым узлом установки является поворотный стол, осуществляющий перемещение туб между позициями. Стол оснащен асинхронным двигателем с редуктором, обеспечивающем при постоянном вращении вала электродвигателя импульсное перемещение поворотного стола. Узел оснащен датчиками, необходимыми для определения положения редуктора и, соответственно, определения времени начала и завершения обработки туб в позициях. До начала модернизации установка была в нерабочем состоянии и не эксплуатировалась. Перед началом работ была произведена дефект овка. Были произведены следующие работы:

 

Узел закладки туб

                                    

Замена пневмоцилиндров, датчиков на пневмоцилиндрах

 

Узел ориентации

Замена датчика метки

 

Узел наполнения туб

Замена пневмоцилиндров, датчиков, доработка узла налива

Необходимо было доработать узел налива в связи с вязкостью продукта

Узел нагрева

Установка фена, замена системы подачи воздуха, замена пневматики

В оригинальной установке воздух подавался воздуходувкой. При модернизации был установлен управляемый редуктор на магистральный воздух 6 бар.

Узел запайки

Замена пневматики и датчиков

 

Узел вырубки еврослота

Замена пневматики и датчиков

 

Узел выталкивания тубы

Замена пневматики и датчиков, установка дополнительных датчиков

 

Поворотный стол

Замена частотного преобразователя на двигателе

 

 

 Элементы существовавшей системы управления были полностью заменены новым шкафом управления на базе оборудования Siemens. Вместо релейно-контактной схемы был использован контроллер Siemens Simatic S7-1200 с ЦПУ 1214C. Также была установлена панель оператора KTP600 Basic Mono PN. В качестве привода для двигателя поворотного стол используется частотный преобразователя Micromaster 440.

Основными функциями АСУ являются:

  • обеспечение заданной производительности (путем управления скоростью движения поворотного стола);

  • выполнение обработки туб на позициях с заданными параметрами;

  • поддержание температуры нагрева тубы с точностью +/-2°С;

  • поддержание постоянного давления воздуха в узле нагрева туб;

  • отработка блокировок при работе (кнопка аварийного останова, открытие защитных дверей, туба не вытолкнута в позиции 8);

  • выдача сообщений при ошибках;

  • подсчет количества произведенных туб за смену.

В ходе модернизации системы управления были выполнены следующие работы:

  • полный демонтаж старого шкафа управления;

  • сборка, монтаж и подключение нового шкафа АСУ;

  • замена пневмотрасс;

  • замена кабеля с монтажом распределительной коробки;

  • программирование контроллера S7-1200 и панели визуализации KTP600 в среде TIA Portal v11;

  • проведение пуско-наладочных работ на площадке Заказчика в г. Тосно.

Выполнение работ позволило полностью восстановить работоспособность установки с заданной производительностью (23 тубы/мин).

 

ООО "Промышленная Автоматизация"

Контактные лица:

Никита Володько Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Михаил Пахмейстер Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.