Линейные двигатели предназначены для применений с линейными осями в установках со строгими требованиями к динамике и точности.
По своей сути линейные двигатели являются заменой для позиционных систем, в которых вращательное движение преобразуется в линейное, при этом повышается точность позиционирования и динамика перемещения за счет устранения механических преобразовательных элементов, таких как шарико-винтовая пара, червячная передача и т.п.
В связи с усиливающийся восприимчивостью механических компонентов обычных систем к перекашиванию и вибрациям с увеличением пути перемещения, динамический отклик и прецизионная точность линейных двигателей еще более заметны на длинных перемещениях оси.
Существенным преимуществом технологии линейных прямых приводов является практическое отсутствие эффектов эластичности, люфта и трения, а также собственной вибрации в трансмиссии.
В настоящее время доступны линейные двигатели с вторичной секцией с постоянными магнитами (для высокодинамичных применений) и линейные двигатели с вторичной секцией без постоянных магнитов (для приложений со средней динамикой).
Линейный двигатель 1FN6
Линейный двигатель состоит из двух секций – дорожки и перемещающегося блока.
Дорожка (1FN6). Перемещающийся блок (1FN6).
Модели 1FN1/1FN3
Конструкция двигателя типа 1FN3
На дорожке расположены магниты из редкоземельных элементов и может иметь любую длину, в зависимости от необходимости перемещения.
Перемещающийся блок содержит электрические обмотки и водяную систему охлаждения, так как почти все тепло выделяется в блоке перемещения.
Благодаря цельнометаллическому кожуху (из нержавеющей стали) первичной части, достигается необходимая для использования в станках высокая механическая прочность и нечувствительность к загрязнению, а также высокая стойкость к агрессивным жидкостям. Кроме того, двигатель, благодаря большому воздушному зазору предъявляет лишь незначительные требования к подготовке монтажных поверхностей. Монтажный допуск для воздушного зазора ±0,3мм.
Преимущества:
- превосходная динамика и высокая скорость перемещения;
- высокая точность позиционирования;
- простая инсталляция;
- компоненты привода мало подвержены износу благодаря бесконтактной передачи силы.
Основное преимущество технологии линейного привода это отсутствие трения, зазоров в системе, механических колебаний. Как результат – высокая динамика и прецизионная точность. Если используется подходящая измерительная система и температурные условия удовлетворительны, то двигатель может позиционироваться в нанометровом диапазоне.
Двигатели могут быть двух исполнений: односторонние и двусторонние. В случае односторонней конструкции перемещающийся блок двигается по дорожке, в случае двусторонней дорожка лежит между двух блоков, по одной с каждой стороны дорожки (это необходимо в случае, если должна перемещаться дорожка, а не блок). Двусторонне исполнение применяется в случае перемещения дорожки с очень высокими ускорениями и короткими путями (к примеру, фасонная обработка).
Применение:
- ультрапрецизионное станкостроение;
- высокодинамичное и гибкое производство инструмента;
- лазерные технологии;
- манипуляторы.
Версия для длительной нагрузки:
Использование в осях станка с постоянной сменой ускорений (к примеру, режим S1), при высоких усилиях в процессе/высоком весе или при работе без водяного охлаждения.
Типичные приложения:
- шлифование
- фасонная обработка
- оси z без весового уравновешивания, пиноли
- манипуляторы, декартовые роботы.
Основные технические данные:
Модель 1FN1
Диапазон номинального усилия: 200 – 8100 Н
Скорость при номинальном усилие: 149 – 214 м/мин
Мощность: 7.9 – 50.3 кВт
Ток: 5.6 – 37.7 А
Модель 1FN3
Диапазон номинального усилия: 790 – 6600 Н
Скорость при номинальном усилие: 105 – 836 м/мин
Мощность: 3.1 – 81.9 кВт
Ток: 2.5 – 73.5 А
Диапазон цен: 1000 – 3000 €
Варианты построения систем с линейными двигателями модели 1FN1/1FN3.
Модель 1FN6
Дорожка данного двигателя не имеет постоянных магнитов, а состоит из зубьев с заполненными промежутками.
Перемещающийся блок содержит как электрические обмотки так и постоянные магниты.
Линейная измерительная система установлена на стороне блока рядом с дорожкой для измерения позиции и скорости.
Способ охлаждения – пассивное самоохлаждение.
Применение:
Так как дорожка не содержит редкоземельных элементов, то увеличение длины перемещения двигателя (то есть дорожки) будет дешевле относительно моделей 1FN1/1FN3.
- конвейеры, линии перемещения;
- полки для перемещения и робототехнические установки с длинными перемещениями;
- лазерные технологии с длинными перемещениями.
Технические данные:
Диапазон номинального усилия: 235 – 2110 Н
Скорость при номинальном усилие: 170 – 540 м/мин
Ток: 1.7 – 24 А
Диапазон цен: 2700 – 6500 €
ООО "Промышленная Автоматизация"
Контактное лицо по линейным двигателям:
Пахмейстер Михаил Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
