Система управления движением и позиционированием SIMOTION

В старых машинах, обычно использовались механические компоненты, такие как: кулачки, редукторы, муфты, промежуточные валы, и т.д. Механические изменения часто требовали значительных временных и материальных затрат. Было трудно добиться гибкого решения по позиционированию. Теперь же преграды, обусловленные использованием механических компонентов, устранены за счет использования интеллектуальной техники автоматизации и приводов. Сегодня ʺИнтеллектуальные компонентыʺ играют ключевую роль в проектировании современных машин и производств. В настоящее время, механические, негибкие компоненты (кулачки, промежуточные валы, и т.д.) заменяются интеллектуальными решениями на базе программного обеспечения. Это решение позволяет производить перенастройку машины посредством нажатия одной кнопки.

SIMOTION - это инновационная платформа для простого и гибкого решения самых разнообразных задач, в которых требуется управление перемещением и технологическими процессами систем позиционирования. Отличительной особенностью этой платформы является слияние функций Motion Control, функций ПЛК и управления технологическими процессами. Это слияние функциональностей происходит как на аппаратном, так и на программном уровне.

Аппаратные платформы SIMOTION для систем перемещения и позиционирования

Платформы SIMOTION предоставляют гибкое решение – для всех требований. Каждая аппаратная платформа имеет свои преимущества в зависимости от конкретного приложения. Различные аппаратные платформы могут легко соединяться между собой, что дает преимущество при использовании в модульных станках или на заводах. Это объясняется тем, что индивидуальные аппаратные платформы всегда имеют одинаковые системные характеристики, а именно, функциональность и среда разработки всегда идентичны независимо от используемой платформы.

Существует три различных системных платформы для SIMOTION:

SIMOTION C – на базе контроллера

SIMOTION C – это контроллер с функциями управления движением в конструктивном исполнении SIMATIC S7-300. Линейка SIMOTION С состоит из:

Управление приводами и другими компонентами по сети PROFIBUS осуществляется с помощью 2-х интерфейсов PROFIBUS, которые могут работать такт-синхронно с равным DP тактом и со скоростью передачи данных. HMI или ПК со SCOUT, так же могут интегрироваться в систему с помощью PROFIBUS. SIMOTION C может оснащаться дополнительными модулями периферии из линейки ET 200M.  

Преимущества:

• Гибкость – за счет использования линейки устройств SIMATIC S7, что оптимально подходит для задач автоматизации
• Универсальность управления приводом – за счет возможности управления цифровыми, аналоговыми и шаговыми двигателямии
• Простота – за счет знакомой и дружественной пользователю конструкции.

Область применения:

• Благодаря своему конструктиву SIMOTION C максимально гибок в своей конфигурации
• Задачи с большим количеством входных и выходных сигналов

SIMOTION D – на базе привода

SIMOTION D – это вариант Motion Control Systems на базе привода семейства SINAMICS. Линейка контроллеров SIMOTION D сочетает в себе два устройства: контроллер и модуль управления приводом SINAMICS S120. На базе такой техники совокупная система становится очень компактной и быстрой. Линейка SIMOTION D начинается с одноосевого D410 и заканчивая 128-ю осевым D455-2 DP/PN.

Линейка SIMOTION D:

Область применения этих систем варьируется от простых одноосевых машины до сложных многоосевых агрегатов и производственных линий. В зависимости от версии SIMOTION D имеет 2 встроенных интерфейса PROFIBUS, поддерживающих профиль PROFIdrive, один или два интерфейса Industrial Ethernet и один интерфейс PROFINET.

Преимущества:

• Экономическая эффективность – за счет интеграции функции управления движением, логического управления и технологических функций;
• Компактная конструкция – уменьшает размеры шкафа управления;
• Быстродействие – за счет исключения промежуточных интерфейсов.

 Область применения:

• Компактные машины,
• Машины с децентрализованной структурой управления, в частности с многоосевым управлением,
• Машины построенные по модульному принципу, например, как дополнение к Simotion P или к Simotion C,
• Задачи с высокими требованиями по синхронизации осей
• Задачи с высокими требованиями по точности систем позиционирования

SIMOTION P – на основе ПК

SIMOTION P – это система управления движением на базе персонального компьютера. На этом ПК одновременно работают и функции Motion Control – и функции HMI. Более того, в данном контроллере могут обрабатываться специализированные программы, написанные на платформе ПК. Для SIMOTION P можно использовать несколько вариантов панели визуализации: размеры 12 или 15 дюймов, различных типов: сенсорные панели или с мембранными кнопками

Серия контроллеров SIMOTION P выпускается в двух исполнениях:

SIMOTION P320 - выпускается в конструктиве промышленного ПК microbox без единой движущейся части

SIMOTION P350 - в классическом исполнении промышленного контроллера. Контроллер имеет два интерфейса PROFIBUS и PROFINET для коммуникаций с приводами, распределенной периферией и любыми другими устройствами.

Преимущества:

• Вычислительная мощность за счет использования высокопроизводительного процессора
• Надежная работа даже в самых жестких условиях, за счет использования специальных аппаратных компонентов, пригодных к промышленной среде
• Открытая архитектура, за счет доступности стандартных приложений на базе Windows.

Область применения:

• Крупные многоосевые задачи,
• Задачи, требующие малые времена опроса,
• Кроссплатформенные решения.  

Среда разработки

SIMOTION SCOUT является мощным инструментом программирования контроллеров Simotion. Программное обеспечение SCOUT содержит в себе инструмент ввода в эксплуатацию и параметрирования приводов Starter. Так же SCOUT имеет систему тестирования, отладки и диагностики программ, что включает в себя отображение статуса программы, вывод текущих значений всех переменных, управление переменными при выполнении команд в реальном времени, панель управления осями и приводами и многое другое.

Навигатор проекта SCOUT включает в себя все необходимые средства разработки и является навигационным центром, откуда выполняются все этапы проекта.

Таким образом, среда разработки SCOUT – это единый инструмент для выполнения всех задач от конфигурирования и программирования до диагностики контроллеров Simotion.

Языки программирования SIMOTION:  

 Интегрированные средства тестирования и диагностики:

• Диагностический буфер
• Функция статуса переменных
• Точки остановки (ST, MCC)
• Цифровой осциллограф (TRACE)

Основные выполняемые задачи системы управления позиционированием:

Цифровой осциллограф системы позиционирования

С помощью инструмента ʺЦифровой осциллографʺ можно отображать и сохранять сигналы входов, выходов и переменных. В настройках осциллографа можно указать длину кривой, нужную переменную, условие начала записи, смещение, масштаб и т.д.

Функции цифрового осциллографа:

• Задаются переменные, условия включения и временные интервалы,
• Графическое представление содержания буфера,
• Оценка, хранение, экспорт и импорт осциллограмм,
• Диаграммы BODE (ЛАЧХ, ЛФЧХ), Фурье-анализ, генератор функций, математические функции над снятыми характеристиками.

Основные выполняемые задачи системы управления позиционированием:

• точное перемещение и позиционирование

• синхронизация осей движения

• синхронная работа осевых двигателей

• векторное управление натяжением по нескольким осям

• быстрое и точное позиционирование

• системы позиционирования манипуляторов и роботов.

ООО " Промышленная Автоматизация"

Вы можете сделать заказ по e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Или написать что Вам необходимо!