В старых машинах, обычно использовались механические компоненты, такие как: кулачки, редукторы, муфты, промежуточные валы, и т.д. Механические изменения часто требовали значительных временных и материальных затрат. Было трудно добиться гибкого решения по позиционированию. Теперь же преграды, обусловленные использованием механических компонентов, устранены за счет использования интеллектуальной техники автоматизации и приводов. Сегодня ʺИнтеллектуальные компонентыʺ играют ключевую роль в проектировании современных машин и производств. В настоящее время, механические, негибкие компоненты (кулачки, промежуточные валы, и т.д.) заменяются интеллектуальными решениями на базе программного обеспечения. Это решение позволяет производить перенастройку машины посредством нажатия одной кнопки.
SIMOTION - это инновационная платформа для простого и гибкого решения самых разнообразных задач, в которых требуется управление перемещением и технологическими процессами систем позиционирования. Отличительной особенностью этой платформы является слияние функций Motion Control, функций ПЛК и управления технологическими процессами. Это слияние функциональностей происходит как на аппаратном, так и на программном уровне.
Аппаратные платформы SIMOTION для систем перемещения и позиционирования
Платформы SIMOTION предоставляют гибкое решение – для всех требований. Каждая аппаратная платформа имеет свои преимущества в зависимости от конкретного приложения. Различные аппаратные платформы могут легко соединяться между собой, что дает преимущество при использовании в модульных станках или на заводах. Это объясняется тем, что индивидуальные аппаратные платформы всегда имеют одинаковые системные характеристики, а именно, функциональность и среда разработки всегда идентичны независимо от используемой платформы.
Существует три различных системных платформы для SIMOTION:
SIMOTION C – на базе контроллера
SIMOTION C – это контроллер с функциями управления движением в конструктивном исполнении SIMATIC S7-300. Линейка SIMOTION С состоит из:
тип | SIMOTION C240 | SIMOTION C240 PN |
заказной номер | 6AU1240-1AA00-0AA0 | 6AU1240-1AB00-0CA0 |
максимальное кол-во осей | 32 | 32 |
минимальный IPO цикла | 0.5 ms | 0.5 ms |
мин. цикл регулировки положения | 0.5 ms | 0.5 ms |
минимальный цикл опроса ProfiBus | 1 ms | 1 ms |
минимальный цикл опроса ProfiNET | - | 0.5 ms |
Управление приводами и другими компонентами по сети PROFIBUS осуществляется с помощью 2-х интерфейсов PROFIBUS, которые могут работать такт-синхронно с равным DP тактом и со скоростью передачи данных. HMI или ПК со SCOUT, так же могут интегрироваться в систему с помощью PROFIBUS. SIMOTION C может оснащаться дополнительными модулями периферии из линейки ET 200M.
Преимущества:
- Гибкость – за счет использования линейки устройств SIMATIC S7, что оптимально подходит для задач автоматизации
- Универсальность управления приводом – за счет возможности управления цифровыми, аналоговыми и шаговыми двигателямии
- Простота – за счет знакомой и дружественной пользователю конструкции.
Область применения:
- Благодаря своему конструктиву SIMOTION C максимально гибок в своей конфигурации
- Задачи с большим количеством входных и выходных сигналов
SIMOTION D – на базе привода
SIMOTION D – это вариант Motion Control Systems на базе привода семейства SINAMICS. Линейка контроллеров SIMOTION D сочетает в себе два устройства: контроллер и модуль управления приводом SINAMICS S120. На базе такой техники совокупная система становится очень компактной и быстрой. Линейка SIMOTION D начинается с одноосевого D410 и заканчивая 128-ю осевым D455-2 DP/PN.
Линейка SIMOTION D:
6AU1410-2AA00-0AA0
6AU1410-2AD00-0AA0
6AU1425-0AA00-0AA0
6AU1425-2AD00-0AA0
6AU1435-2AA00-0AA0
6AU1435-2AD00-0AA0
6AU1445-2AD00-0AA0
6AU1455-2AD00-0AA0
тип |
SIMOTION |
SIMOTION |
SIMOTION |
SIMOTION |
SIMOTION |
SIMOTION |
SIMOTION |
SIMOTION |
заказной номер |
||||||||
кол-во осей |
8 |
8 |
16 |
16 |
32 |
32 |
64 |
128 |
мин. IPO цикла |
0.5 ms |
0.5 ms |
0.5 ms |
0.5 ms |
0.5 ms |
0.25 ms |
0.25 ms |
0.25 ms |
мин. цикл регул. положения |
0.5 ms |
0.5 ms |
0.5 ms |
0.5 ms |
0.5 ms |
0.25 ms |
0.25 ms |
0.25 ms |
минимальный цикл опроса ProfiBus |
1 ms |
1 ms |
1 ms |
1 ms |
1 ms |
1 ms |
1 ms |
1 ms |
минимальный цикл опроса ProfiNET |
- |
0.25 ms |
- |
0.25 ms |
- |
0.25 ms |
0.25 ms |
0.25 ms |
Область применения этих систем варьируется от простых одноосевых машины до сложных многоосевых агрегатов и производственных линий. В зависимости от версии SIMOTION D имеет 2 встроенных интерфейса PROFIBUS, поддерживающих профиль PROFIdrive, один или два интерфейса Industrial Ethernet и один интерфейс PROFINET.
Преимущества:
- Экономическая эффективность – за счет интеграции функции управления движением, логического управления и технологических функций;
- Компактная конструкция – уменьшает размеры шкафа управления;
- Быстродействие – за счет исключения промежуточных интерфейсов.
Область применения:
- Компактные машины,
- Машины с децентрализованной структурой управления, в частности с многоосевым управлением,
- Машины построенные по модульному принципу, например, как дополнение к Simotion P или к Simotion C,
- Задачи с высокими требованиями по синхронизации осей
- Задачи с высокими требованиями по точности систем позиционирования
SIMOTION P – на основе ПК
SIMOTION P – это система управления движением на базе персонального компьютера. На этом ПК одновременно работают и функции Motion Control – и функции HMI. Более того, в данном контроллере могут обрабатываться специализированные программы, написанные на платформе ПК. Для SIMOTION P можно использовать несколько вариантов панели визуализации: размеры 12 или 15 дюймов, различных типов: сенсорные панели или с мембранными кнопками
Серия контроллеров SIMOTION P выпускается в двух исполнениях:
SIMOTION P320 - выпускается в конструктиве промышленного ПК microbox без единой движущейся части
SIMOTION P350 - в классическом исполнении промышленного контроллера. Контроллер имеет два интерфейса PROFIBUS и PROFINET для коммуникаций с приводами, распределенной периферией и любыми другими устройствами.
Преимущества:
- Вычислительная мощность за счет использования высокопроизводительного процессора
- Надежная работа даже в самых жестких условиях, за счет использования специальных аппаратных компонентов, пригодных к промышленной среде
- Открытая архитектура, за счет доступности стандартных приложений на базе Windows.
Область применения:
- Крупные многоосевые задачи,
- Задачи, требующие малые времена опроса,
- Кроссплатформенные решения.
Среда разработки
SIMOTION SCOUT является мощным инструментом программирования контроллеров Simotion. Программное обеспечение SCOUT содержит в себе инструмент ввода в эксплуатацию и параметрирования приводов Starter. Так же SCOUT имеет систему тестирования, отладки и диагностики программ, что включает в себя отображение статуса программы, вывод текущих значений всех переменных, управление переменными при выполнении команд в реальном времени, панель управления осями и приводами и многое другое.
Навигатор проекта SCOUT включает в себя все необходимые средства разработки и является навигационным центром, откуда выполняются все этапы проекта.
Таким образом, среда разработки SCOUT – это единый инструмент для выполнения всех задач от конфигурирования и программирования до диагностики контроллеров Simotion.
Языки программирования SIMOTION:
Motion Control Chart (MCC) | LAD/FBD | ST |
|
|
|
Графический язык программирования МСС – это средство описания процесса в виде диаграммы последовательности действий. МСС позволяет, начинающему программисту быстро достичь желаемого результата. |
Языки контактных схем и функциональных блоков LAD/FBD – является стандартным языком программирования для ПЛК |
Структурированный текст STL – Язык программирования высокого уровня. |
Интегрированные средства тестирования и диагностики:
- Диагностический буфер
- Функция статуса переменных
- Точки остановки (ST, MCC)
- Цифровой осциллограф (TRACE)
Основные выполняемые задачи системы управления позиционированием:
Цифровой осциллограф системы позиционирования
С помощью инструмента ʺЦифровой осциллографʺ можно отображать и сохранять сигналы входов, выходов и переменных. В настройках осциллографа можно указать длину кривой, нужную переменную, условие начала записи, смещение, масштаб и т.д.
Функции цифрового осциллографа:
- Задаются переменные, условия включения и временные интервалы,
- Графическое представление содержания буфера,
- Оценка, хранение, экспорт и импорт осциллограмм,
- Диаграммы BODE (ЛАЧХ, ЛФЧХ), Фурье-анализ, генератор функций, математические функции над снятыми характеристиками.
Основные выполняемые задачи системы управления позиционированием:
-
точное перемещение и позиционирование
-
синхронизация осей движения
-
синхронная работа осевых двигателей
-
векторное управление натяжением по нескольким осям
-
быстрое и точное позиционирование
-
системы позиционирования манипуляторов и роботов.
ООО " Промышленная Автоматизация"
Вы можете сделать заказ по e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Или написать что Вам необходимо!