Система автоматического считывания номеров морских контейнеров реализована компанией "Промышленная Автоматизация" на заводе Тетрапак в Московской области. Данная система реализована на участке разгрузки сыпучего сырья из морских контейнеров в силоса с помощью пневмотранспорта. Контейнер с сырьем устанавливается на раму, затем оператор выбирает номер силоса на экране панели оператора и начинается процесс разгрузки.
До внедрения система на заводе была проблема неправильного выбор силоса оператором. В результате разные виды сырья перемешивались и приходилось искать пути утилизации большого количества сыпучего материала. Для выбора силоса оператор достает из контейнера паспорт, смотрит на нем артикул сырья и нажимает нужные кнопки на панели оператора. Руководство завода решило уйти от влияния человеческого паспорта и внедрить систему автоматического определения артикула сырья.
Паспорт, находящийся в контейнере содержит артикул сырья и номер контейнера. Номер контейнера, также, нанесен в определенном месте самого контейнера. Задача системы технического зрения состоит в том, чтобы прочитать информацию с паспорта, считать номер с контейнера и предоставить оператору на выбор только те силоса, куда данное сырье можно засыпать.
Для решения данной задачи была установлена камера считывания номера контейнера с подсветкой, и камера чтения данных с паспорта. Для чтения данных с контейнера была выбрана камера FH-SC02 фирмы Omron. Для чтения данных с паспорта - камера FZ-SQ100N. Данные от камер обрабатываются контроллером системы технического зрения FH-1050 с интерфейсом Ethernet на борту. 
Система автоматического считывания работает по следующему алгоритму:
-
Оператор достает паспорт из контейнера
-
Устанавливает контейнер в позицию для разгрузки
-
Нажимает кнопку "считать номер контейнера"
-
Система технического зрения читает номер установленного контейнера
-
Система технического зрения читает с паспорта номер контейнера и артикул сырья
-
Система сравнивает номер установленного контейнера и номер контейнера из паспорта
-
При совпадении номеров контейнеров система сравнивает артикул сырья в установленном контейнере и артикулы допустимого сырья в каждом силосе и при совпадении артикулов сообщает, что возможна выгрузка сырья в данный силос При отличии номера установленного контейнера и номера контейнера в паспорте, система выдает ошибку, что используется не тот паспорт и выгрузка сырья запрещается.
Система технического зрения интегрировалась в существующую АСУ силосов и пневмотранспорта, выполненную на базе ПЛК Siemens Simatic S7-300. Стоит отметить, что использовалось две одинаковые параллельные системы разгрузки, каждая со своим контроллером. Для интеграции каждая АСУ была дооснащена коммуникационным модулем CP343-1 Lean. Связь между контроллером системы технического зрения FH-1050 фирмы Omron и ПЛК S7-300 фирмы Siemens осуществляется по интерфейсу Ethernet протокол UDP.
С точки зрения распознавания текста на контейнере имеется ряд сложностей - надпись часто имеет дефекты, номер контейнера может быть написан в три формата (вертикальный, горизонтальный, в две строки). Для решения всех технических проблем была выбрана система FH фирмы Omron. Данная система позволяет:
-
выполнять поиск надписи на контейнере (контейнер может располагаться с небольшим сдвигом, надпись на контейнере тоже слегка плавает);
-
определять формат надписи (вертикальный, горизонтальный, в две строки);
-
компенсировать повороты надписи;
-
распознать текст;
-
создать словарь для повышения надежности считывания;
-
отправлять данные по сети Ethernet на два разных ПЛК (т.к. используются две параллельные системы разгрузки, каждая со своим ПЛК);
-
подключать две камеры (одну для чтения номера с контейнера, вторую для чтения данных с листа паспорта) и динамически выполнять переключение между камерами.
Дополнительно стоит отметить, что все оборудование располагается в холодном помещении и требовалось решать вопрос с обогревом в холодное время года. В итоге шкаф с контроллером системы технического зрения был оснащен обогревателями Rittal, а камеры установлены в специализированных кожухах с подогревом.
В конечном счете автоматическая система считывания номеров контейнеров была смонтирована, протестирована и сдана в эксплуатацию.
ООО " Промышленная Автоматизация"
Вы можете сделать заказ по e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Или написать что Вам необходимо!
