Тел: (495) 988-87-93
(495) 988-87-94
info@promautomatic.ru

Система автоматического считывания номеров морских контейнеров реализована компанией "Промышленная Автоматизация" на заводе Тетрапак в Московской области. Данная система реализована на участке разгрузки сыпучего сырья из морских контейнеров в силоса с помощью пневмотранспорта. Контейнер с сырьем устанавливается на раму, затем оператор выбирает номер силоса на экране панели оператора и начинается процесс разгрузки.

До внедрения система на заводе была проблема неправильного выбор силоса оператором. В результате разные виды сырья перемешивались и приходилось искать пути утилизации большого количества сыпучего материала. Для выбора силоса оператор достает из контейнера паспорт, смотрит на нем артикул сырья и нажимает нужные кнопки на панели оператора. Руководство завода решило уйти от влияния человеческого паспорта и внедрить систему автоматического определения артикула сырья.

 

Паспорт, находящийся в контейнере содержит артикул сырья и номер контейнера. Номер контейнера, также, нанесен в определенном месте самого контейнера. Задача системы технического зрения состоит в том, чтобы прочитать информацию с паспорта, считать номер с контейнера и предоставить оператору на выбор только те силоса, куда данное сырье можно засыпать.

Для решения данной задачи была установлена камера считывания номера контейнера с подсветкой, и камера чтения данных с паспорта. Для чтения данных с контейнера была выбрана камера FH-SC02 фирмы Omron. Для чтения данных с паспорта - камера FZ-SQ100N. Данные от камер обрабатываются контроллером системы технического зрения FH-1050 с интерфейсом Ethernet на борту.

Система автоматического считывания работает по следующему алгоритму:

  • Оператор достает паспорт из контейнера

  • Устанавливает контейнер в позицию для разгрузки

  • Нажимает кнопку "считать номер контейнера"

  • Система технического зрения читает номер установленного контейнера

  • Система технического зрения читает с паспорта номер контейнера и артикул сырья

  • Система сравнивает номер установленного контейнера и номер контейнера из паспорта

  • При совпадении номеров контейнеров система сравнивает артикул сырья в установленном контейнере и артикулы допустимого сырья в каждом силосе и при совпадении артикулов сообщает, что возможна выгрузка сырья в данный силос При отличии номера установленного контейнера и номера контейнера в паспорте, система выдает ошибку, что используется не тот паспорт и выгрузка сырья запрещается.

Система технического зрения интегрировалась в существующую АСУ силосов и пневмотранспорта, выполненную на базе ПЛК Siemens Simatic S7-300. Стоит отметить, что использовалось две одинаковые параллельные системы разгрузки, каждая со своим контроллером. Для интеграции каждая АСУ была дооснащена коммуникационным модулем CP343-1 Lean. Связь между контроллером системы технического зрения FH-1050 фирмы Omron и ПЛК S7-300 фирмы Siemens осуществляется по интерфейсу Ethernet протокол UDP.

С точки зрения распознавания текста на контейнере имеется ряд сложностей - надпись часто имеет дефекты, номер контейнера может быть написан в три формата (вертикальный, горизонтальный, в две строки). Для решения всех технических проблем была выбрана система FH фирмы Omron. Данная система позволяет:

  • выполнять поиск надписи на контейнере (контейнер может располагаться с небольшим сдвигом, надпись на контейнере тоже слегка плавает);

  • определять формат надписи (вертикальный, горизонтальный, в две строки);

  • компенсировать повороты надписи;

  • распознать текст;

  • создать словарь для повышения надежности считывания;

  • отправлять данные по сети Ethernet на два разных ПЛК (т.к. используются две параллельные системы разгрузки, каждая со своим ПЛК);

  • подключать две камеры (одну для чтения номера с контейнера, вторую для чтения данных с листа паспорта) и динамически выполнять переключение между камерами.

Дополнительно стоит отметить, что все оборудование располагается в холодном помещении и требовалось решать вопрос с обогревом в холодное время года. В итоге шкаф с контроллером системы технического зрения был оснащен обогревателями Rittal, а камеры установлены в специализированных кожухах с подогревом.

В конечном счете автоматическая система считывания номеров контейнеров была смонтирована, протестирована и сдана в эксплуатацию.

 

ООО " Промышленная Автоматизация"

Вы можете сделать заказ по e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Или написать что Вам необходимо!