Задачу упаковки мы рассматриваем отдельно от палетизации, так как работать приходится с очень разным продуктом, как упакованным, так и нет, а также сыпучим, жидким, твердым, совершенно разной формы, размера и веса. В основном здесь используются небольшие работы, работающие на высоких скоростях. Часто задачу упаковки необходимо решать используя систему технического зрения - продукт идет по конвейеру в произвольном порядке и требуется его идентифицировать, определить положение и выполнить захват. В целом задача интеграции роботизированной системы и технического зрения является очень перспективной и интересной и сильно расширяет список возможных решаемых задач и позволяет работать с динамическими объектами, когда детали двигаются по случайной траектории и могут находится в разных точках пространства. Зачастую проектирование и изготовление захвата для конкретного продукта является более сложно задачей, чем программирование и настройка робота.
Грузоподъемность
до 70 кгРадиус действия
до 3100 ммДля упаковки продукции могут применяться роботы разных типов - классические пяти-осевые роботы, SCARA, DELTA роботы, коботы. Все зависит от типа продукции и требуемой производительности. Обычно робот встраивается в упаковочную линию и, соответственно, должен быть достаточно компактным.
Роботизированная упаковка находит широкое применение в пищевой промышленности, в фармацевтике, в производстве бытовой химии.
В зависимости от необходимой скорости укладки могут устанавливаться несколько роботов. Подача продукта и упаковки осуществляется, обычно, конвейером.
