линейные двигатели

Линейные двигатели Siemens, тип 1FN



Линейные двигатели предназначены для применений с линейными осями в установках со строгими требованиями к динамике и точности.

По своей сути линейные двигатели являются заменой для позиционных систем, в которых вращательное движение преобразуется в линейное, при этом повышается точность позиционирования и динамика перемещения за счет устранения механических преобразовательных элементов, таких как шарико-винтовая пара, червячная передача и т.п.

В связи с усиливающийся восприимчивостью механических компонентов обычных систем к перекашиванию и вибрациям с увеличением пути перемещения, динамический отклик и прецизионная точность линейных двигателей еще более заметны на длинных перемещениях оси.

Существенным преимуществом технологии линейных прямых приводов является практическое отсутствие эффектов эластичности, люфта и трения, а также собственной вибрации в трансмиссии.

lineyniy dvigatel.jpg

В настоящее время доступны линейные двигатели с вторичной секцией с постоянными магнитами (для высокодинамичных применений) и линейные двигатели с вторичной секцией без постоянных магнитов (для приложений со средней динамикой).

line_2.jpg  

Линейный двигатель 1FN6

Линейный двигатель состоит из двух секций – дорожки и перемещающегося блока.

line_3.jpg

line_4.jpg

Дорожка (1FN6).                                                                                                                                              

Перемещающийся блок (1FN6).

 Модели 1FN1/1FN3

line_5.png

Конструкция двигателя типа 1FN3:

На дорожке расположены магниты из редкоземельных элементов и может иметь любую длину, в зависимости от необходимости перемещения.

Перемещающийся блок содержит электрические обмотки и водяную систему охлаждения, так как почти все тепло выделяется в блоке перемещения.

Благодаря цельнометаллическому кожуху (из нержавеющей стали) первичной части, достигается необходимая для использования в станках высокая механическая прочность и нечувствительность к загрязнению, а также высокая стойкость к агрессивным жидкостям. Кроме того, двигатель, благодаря большому воздушному зазору предъявляет лишь незначительные требования к подготовке монтажных поверхностей. Монтажный допуск для воздушного зазора ±0,3мм.

Преимущества:

  • превосходная динамика и высокая скорость перемещения;
  • высокая точность позиционирования;
  • простая инсталляция;
  • компоненты привода мало подвержены износу благодаря бесконтактной передачи силы.
Основное преимущество технологии линейного привода это отсутствие трения, зазоров в системе, механических колебаний. Как результат – высокая динамика и прецизионная точность. Если используется подходящая измерительная система и температурные условия удовлетворительны, то двигатель может позиционироваться в нанометровом диапазоне.
Двигатели могут быть двух исполнений: односторонние и двусторонние. В случае односторонней конструкции перемещающийся блок двигается по дорожке, в случае двусторонней дорожка лежит между двух блоков, по одной с каждой стороны дорожки (это необходимо в случае, если должна перемещаться дорожка, а не блок). Двусторонне исполнение применяется в случае перемещения дорожки с очень высокими ускорениями и короткими путями (к примеру, фасонная обработка).

Применение:

  • ультрапрецизионное станкостроение;
  • высокодинамичное и гибкое производство инструмента;
  • лазерные технологии;
  • манипуляторы.

Версия для длительной нагрузки:
Использование в осях станка с постоянной сменой ускорений (к примеру, режим S1), при высоких усилиях в процессе/высоком весе или при работе без водяного охлаждения.
Типичные приложения:
  • шлифование
  • фасонная обработка
  • оси z без весового уравновешивания, пиноли
  • манипуляторы, декартовые роботы.

Основные технические данные:

Модель 1FN1

Диапазон номинального усилия:              200 – 8100 Н

Скорость при номинальном усилие:         149 – 214 м/мин

Мощность:                                                    7.9 – 50.3 кВт

Ток:                                                               5.6 – 37.7 А   

Модель 1FN3

Диапазон номинального усилия:              790 – 6600 Н

Скорость при номинальном усилие:         105 – 836 м/мин

Мощность:                                                    3.1 – 81.9 кВт

Ток:                                                               2.5 – 73.5 А   

 Диапазон цен: 1000 – 3000 €

Варианты построения систем с линейными двигателями модели 1FN1/1FN3.

line_7.png

line_8.png

line_9.png

Модель 1FN6

Дорожка данного двигателя не имеет постоянных магнитов, а состоит из зубьев с заполненными промежутками.

line_10.jpg line_11.jpg

Перемещающийся блок содержит как электрические обмотки так и постоянные магниты.

Линейная измерительная система установлена на стороне блока рядом с дорожкой для измерения позиции и скорости.

Способ охлаждения – пассивное самоохлаждение. 

Так как дорожка не содержит редкоземельных элементов, то увеличение длины перемещения двигателя (то есть дорожки) будет дешевле относительно моделей 1FN1/1FN3.

Применение:

  • конвейеры, линии перемещения;
  • полки для перемещения и робототехнические установки с длинными перемещениями;
  • лазерные технологии с длинными перемещениями.

Технические данные:
  • Диапазон номинального усилия: 235 – 2110 Н
  • Скорость при номинальном усилие: 170 – 540 м/мин
  • Ток: 1.7 – 24 А     
  • Диапазон цен: 2700 – 6500 €

оставьте заявку, и мы вам перезвоним:

w