В 2016 года мы провели модернизацию металлообрабатывающего станка на Сафоновском Электромашиностроительном Заводе. Станок используется для вырубки пазов в металлических заготовках, предназначенных для статоров электрических машин.
На предприятии сейчас используется порядка 8 высечных станков. Все оборудование немецкого производства 60-70хх годов. Работа станка построена, по большому счету, на двух операциях - поворот заготовки на заданный угол и вырубка паза. В старых станках обе операции выполняются силами одного электродвигателя и механических передач. Из-за физического старения точность вырубки упала, а это очень критично при сборке отдельных заготовок в статор. В итоге завод решил отдать один из станков на модернизацию в нашу компанию.
Было принято решение отказаться от механической передачи и поставить сервопривод с жесткой связью вращения заготовки.. Частота вырубного механизма составляет 4,7 удара в секунду, в результате перед нами встала задача в течение одной секунды запускать и останавливать электродвигатель привода вращения заготовки и при этом обеспечивать высокую точность позиционирования. За один цикл длительностью 200 милисекунд нужно повернуть заготовку на 5,29 градуса. Решить такую задачу было под силу только моментному двигателю.
Для пуска моментного двигателя мы использовали частотный привод фирмы Siemens тип Sinamics S120. Для управления и позиционирования приводную систему Simotion D410 (одноосевое исполнение). С помощью контроллера Simotion выполняется позиционирование заготовки при повороте, запуск электродвигателя вырубки, управления маслосистемой. В качестве интерфейса оператора используется сенсорная панель KTP700 Basic. В итоге после модернизации станок удовлетворяет требованиям Заказчика по производительности и точности вырубки пазов. Точность позиционирования 8 секунд при производительности 4,5 удара в секунду. На 2017 год Сафоновский Электромашиностроительный Завод запланировал модернизацию еще двух станков.
